Ai ales tema și vrei ajutor?
Redactăm documentația proiectului de licență la Automatică și Mecatronică de la zero, pe tema ta, sau corectăm ce ai scris deja. Livrare în maxim 2 zile, plată după livrare.
Scrie-ne pe WhatsAppNivelul arată cât hardware ai de pus în funcțiune, cât de instabil e sistemul și cât de grea e legea de reglare, nu cât de bună va fi lucrarea. O simulare riguroasă, bine interpretată, poate primi nota maximă. Apasă pe o temă ca s-o deschizi.
Teme ușoare: simulare pe un model cunoscut
De ce sunt ușoare: Lucrezi în simulare, pe un proces al cărui model e descris în cursuri și manuale, cu metode de proiectare pe care le-ai făcut la seminar. Nu depinzi de componente sau de laborator. Valoarea vine din comparații bine alese (răspuns la treaptă, perturbații, variații de parametri) și din interpretarea lor.
Reglarea PID a vitezei unui motor de curent continuu
- Întrebarea
- Ce reglaj PID ține viteza unui motor de curent continuu la valoarea dorită cu suprareglaj mic, chiar când sarcina se schimbă?
- Metoda
- Modelul motorului din parametrii de catalog, funcția de transfer, acordarea regulatorului prin două metode (de exemplu Ziegler–Nichols și acordare asistată) și compararea răspunsurilor la treaptă și la perturbație.
- Instrumente
- MATLAB/Simulink, inclusiv PID Tuner; parametrii unui motor real din fișa tehnică a producătorului.
- De ce e ușoară
- Modelul e clasic, metoda e predată la curs, iar totul se face pe calculator, cu licența MATLAB a universității.
- La disertație
- Implementezi regulatorul pe un motor real, cu encoder și microcontroler, și compari rezultatele cu simularea.
Reglarea nivelului într-un sistem cu două rezervoare
- Întrebarea
- Cum păstrezi nivelul din al doilea rezervor constant când debitul de ieșire variază, iar sistemul e neliniar?
- Metoda
- Modelul neliniar din bilanțul de masă, liniarizarea în jurul unui punct de funcționare, proiectarea unui regulator PI și verificarea lui pe modelul neliniar, în mai multe puncte de funcționare.
- Instrumente
- MATLAB/Simulink; eventual standul cu rezervoare din laboratorul facultății, dacă există.
- De ce e ușoară
- Procesul e un exemplu clasic de curs, cu ecuații simple. Pasul mai tehnic e liniarizarea, care se învață repede.
- La disertație
- Treci la control predictiv (MPC), cu limite pentru debitul pompei și nivelul maxim.
Automatizarea unei benzi de sortare cu PLC, testată în simulare
- Întrebarea
- Cum programezi un automat care sortează piesele după mărime sau culoare, oprește banda în siguranță și semnalează defectele?
- Metoda
- Diagrama de stări a procesului, lista de intrări și ieșiri, programul în ladder sau SFC după standardul IEC 61131-3, un ecran HMI simplu și testarea tuturor scenariilor în simulator.
- Instrumente
- TIA Portal cu S7-PLCSIM sau CODESYS; un simulator de proces sau o machetă din laborator.
- De ce e ușoară
- Logica e secvențială și se testează integral în simulator, fără echipamente. Trebuie doar să acoperi și situațiile de avarie, nu doar funcționarea normală.
- La disertație
- Adaugi comunicarea cu un sistem SCADA și jurnalizarea datelor de producție.
Teme medii: hardware real și identificarea modelului
De ce sunt medii: Construiești sau folosești un montaj real, deci modelul nu mai e dat: îl identifici din măsurători. Apar zgomotul senzorilor, saturația elementelor de execuție și limitele microcontrolerului. Componentele trebuie comandate din timp, iar o parte din lucrare e comparația dintre simulare și realitate.
Controlul temperaturii unei incinte mici cu microcontroler și PID
- Întrebarea
- Cât de bine urmărește un regulator PID implementat pe microcontroler o temperatură impusă, comparat cu simularea făcută pe modelul identificat?
- Metoda
- Montajul (rezistență de încălzire, senzor de temperatură, comandă PWM), identificarea modelului din răspunsul la treaptă, proiectarea regulatorului în simulare și implementarea lui discretă pe placă.
- Instrumente
- Arduino sau ESP32; un senzor digital de temperatură (de exemplu DS18B20); un tranzistor MOSFET pentru comandă; MATLAB pentru identificare.
- De ce e medie
- Sistemul e lent și sigur dacă alegi puteri mici, dar identificarea, discretizarea regulatorului și limitarea comenzii cer atenție. Procesul termic e lent, deci fiecare test durează.
- La disertație
- Compari PID-ul cu un regulator fuzzy sau cu control predictiv pe același montaj.
Robot mobil care urmărește o linie, cu reglare PID
- Întrebarea
- Ce reglaj ține un robot mobil pe traseu cu cea mai mică abatere, la viteze din ce în ce mai mari?
- Metoda
- Construcția robotului (șasiu, două motoare, senzori de reflexie), calculul erorii de poziție, reglare P, PD și PID și măsurarea abaterii și a timpului pe un traseu de test.
- Instrumente
- Un microcontroler (Arduino sau ESP32); un șir de senzori infraroșu; driver de motoare; motoare cu encoder.
- De ce e medie
- Leagă mecanica, electronica și programarea, iar acordarea se face mult prin încercări. Rezultatele trebuie măsurate repetat, nu doar arătate într-un filmuleț.
- La disertație
- Adaugi o cameră și un algoritm de vedere artificială pentru traseu sau planificarea vitezei în curbe.
Monitorizarea unui proces de laborator cu PLC, HMI și jurnalizare de date
- Întrebarea
- Cum construiești un sistem de supraveghere care arată în timp real starea unui proces, salvează istoricul și declanșează alarme?
- Metoda
- Programul PLC, ecranele HMI, comunicarea cu un server prin OPC UA sau Modbus TCP, baza de date pentru istoric și testarea alarmelor.
- Instrumente
- Un PLC și o machetă din laboratorul facultății; TIA Portal sau CODESYS; Node-RED sau un program SCADA; o bază de date (de exemplu InfluxDB sau PostgreSQL).
- De ce e medie
- Depinzi de echipamentele din laborator și de programul lor de acces, iar integrarea mai multor protocoale și programe cere timp de depanare.
- La disertație
- Analizezi datele istorice ca să detectezi devreme defectele sau adaugi securitatea comunicației.
Teme ambițioase: sisteme instabile, roboți și control avansat
De ce sunt ambițioase: Lucrezi cu sisteme instabile sau cu mai multe grade de libertate, unde o reglare greșită se vede imediat, ori cu metode de control care cer optimizare și estimarea stărilor. Ai nevoie de hardware mai scump, de multe ore de testare și de un model validat. Planifică cel puțin un semestru și păstrează o variantă în simulare ca plan de rezervă.
Robot cu două roți care se autoechilibrează, cu control LQR
- Întrebarea
- Poate un regulator LQR, cu stările estimate din senzori ieftini, să țină robotul în echilibru și să-l deplaseze la comandă?
- Metoda
- Modelul de tip pendul invers, liniarizare, proiectarea LQR în simulare, estimarea unghiului cu un filtru complementar sau Kalman, implementarea pe placă și compararea cu un PID.
- Instrumente
- Un IMU (de exemplu MPU6050); motoare cu encoder; ESP32 sau un microcontroler STM32; MATLAB/Simulink.
- De ce e ambițioasă
- Sistemul e instabil, bucla trebuie să ruleze rapid și la intervale constante, iar erorile de model se văd ca oscilații sau căderi. Se strică piese pe parcurs.
- La disertație
- Adaugi control robust sau control predictiv și testezi pe teren înclinat sau cu sarcină suplimentară.
Braț robotic cu trei grade de libertate: cinematică, traiectorii și control
- Întrebarea
- Cum duce un braț robotic construit de tine efectorul într-o poziție dată, pe o traiectorie lină, și cât de precis ajunge acolo?
- Metoda
- Parametrii Denavit–Hartenberg, cinematica directă și inversă, planificarea traiectoriilor, simulare, apoi construcția brațului și măsurarea erorii de poziționare.
- Instrumente
- ROS 2 cu un simulator (de exemplu Gazebo) sau MATLAB Robotics System Toolbox; servomotoare; piese imprimate 3D; un microcontroler sau Raspberry Pi.
- De ce e ambițioasă
- Combini matematică, mecanică, electronică și software, iar jocurile mecanice și servomotoarele ieftine adaugă erori care trebuie măsurate și explicate.
- La disertație
- Adaugi o cameră pentru recunoașterea și prinderea obiectelor sau control în cuplu.
Control predictiv față de PID pentru temperatura unei încăperi
- Întrebarea
- Poate controlul predictiv (MPC) să mențină confortul termic al unei încăperi cu mai puțină energie decât un PID, ținând cont de prognoza temperaturii exterioare?
- Metoda
- Modelul termic al încăperii (tip rezistență–capacitate), proiectarea MPC cu constrângeri, simulare pe câteva zile cu temperaturi exterioare reale și compararea consumului și a confortului cu un PID.
- Instrumente
- MATLAB/Simulink cu Model Predictive Control Toolbox; date meteo istorice publice pentru localitatea aleasă.
- De ce e ambițioasă
- MPC cere optimizare la fiecare pas, un model bun și alegerea atentă a ponderilor. Comparația trebuie să fie corectă, cu ambele regulatoare acordate la fel de bine.
- La disertație
- Implementezi MPC pe o machetă reală sau compari cu un regulator bazat pe învățare prin recompensă.
Înainte să alegi
- Verifică dacă specializarea cere o realizare practică (machetă, prototip, implementare pe PLC) sau acceptă doar simularea.
- Întreabă ce echipamente are laboratorul (PLC-uri, standuri, plăci) și când ai acces la ele.
- Comandă componentele din timp și păstrează piese de rezervă pentru cele care se pot arde sau rupe.
- Discută tema devreme cu coordonatorul și vino cu două-trei variante, de pe niveluri diferite.
Ghid complet: lucrarea de licență la Automatică și Mecatronică → · Exemplu de lucrare · Te ajutăm să alegi tema
Întrebări frecvente
Care e cea mai ușoară temă de licență la Automatică?
Cele mai ușoare sunt temele în simulare pe un proces clasic, cum ar fi un motor de curent continuu sau un sistem cu rezervoare, cu regulatoare PID sau PI proiectate prin metode de curs. Pe această pagină ai trei exemple la nivelul Ușor.
Este obligatorie partea hardware la licența la Automatică și Mecatronică?
Nu peste tot. La unele specializări o simulare riguroasă în MATLAB/Simulink este suficientă, la altele se cere o machetă sau o implementare pe PLC ori microcontroler. Cerința diferă de la o facultate la alta, așa că verifică ghidul și întreabă coordonatorul.
Pot folosi Arduino pentru proiectul de licență?
De obicei da, mai ales pentru machete și prototipuri. Ce contează e partea de automatică: modelul, proiectarea regulatorului, implementarea lui discretă și comparația cu simularea. Unii coordonatori preferă plăci sau PLC-uri industriale, așa că discută alegerea înainte să comanzi componentele.